参考视频:
三分钟弄懂微积分
参考笔记:
机器学习笔记 – 数学×微积分入门

  • 微分
    • 主要研究两个无穷小量的比值
  • 积分
    • 主要研究无限多的无穷小量之和

微积分符号定义

符号定义: $d+var$ 表示某个变量的极小的一点变化。

$d$ 和 $∫$ 是可以互相抵消的,因为求导和求积分互为逆运算,这就好比平方和平方根可以抵消一样。

积分符号“$∫$” 和 $Σ$ 有相同的意义。

例如 $\int_{1}^{2} f(x) , dx$, 意为 $f(x)$ 与 $dx$ 相乘,这将在坐标系中得到一个极小量(可以看作 $f(x)$ 与 $x$ 轴间的一根细条),将12间无数个极小量求和,即为12下 $f(x)$ 与 $x$ 轴围成的面积。

与导数的关系

导数定义

对任意函数 $f(x)$ ,它的导数 $f’(x)$ 为 $\displaystyle \frac{df(x)}{dx},=,\frac{f(x+dx)-f(x)}{dx}$
更精确的表示为,当 $dx$ 无限逼近 $0$ 时, $f’(x)$ 才是真正的导数,也就是说:
$$
\frac{df(x)}{dx},=,\lim_{h \to 0} \frac{f(x+h)-f(x)}{h}
$$
在数学上,导数的含义是:经过图像上某一点的切线,这个切线的斜率即为导数值。

关系桥梁推导

微积分基本定理是微积分学中最核心的定理之一,它建立了微分和积分之间的联系。

微积分基本定理的第一部分

定理陈述:设 $f$ 是区间 $[a, b]$ 上的连续函数,定义函数 $F$ 为
$$
F(x) = \int_a^x f(t) , dt
$$
则 $F$ 在 $[a, b]$ 上可导,并且
$$ F’(x) = f(x) $$
即:第一部分定理指明了 $\int_a^x f(t) , dt$ 为 $f(x)$ 的原函数。

详细证明

  1. 定义差商
    $$
    \frac{F(x + h) - F(x)}{h} = \frac{1}{h} \left( \int_a^{x+h} f(t) , dt - \int_a^x f(t) , dt \right)
    $$
  2. 利用积分的性质
    $$
    \int_a^{x+h} f(t) , dt = \int_a^x f(t) , dt + \int_x^{x+h} f(t) , dt
    $$
    这里其实也可以直接看作是$\displaystyle \int_a^{x+h} - \int_a^x = \int_x^{x+h}$
    因此,
    $$
    \frac{F(x + h) - F(x)}{h} = \frac{1}{h} \int_x^{x+h} f(t) , dt
    $$
  3. 均值定理
    由于 $f$ 在 $[x, x+h]$ 上连续,根据积分的均值定理,存在 $c \in [x, x+h]$ 使得
    $$\int_x^{x+h} f(t) , dt = f(c) \cdot h$$
    因此,
    $$\frac{F(x + h) - F(x)}{h} = f(c)$$
  4. 取极限
    当 $h \to 0$ 时, $c \to x$ ,因为 $c$ 在 $[x, x+h]$ 内。由于 $f$ 在 $x$ 处连续,
    $$\lim_{h \to 0} f(c) = f(x)$$
    这段就是说,$h \to 0$ 时,相当于这段积分就在 $x$ 点上,那不就是 $c \to x$ 了吗?
    因此,
    $$F’(x) = \lim_{h \to 0} \frac{F(x + h) - F(x)}{h} = f(x)$$

微积分基本定理的第二部分

定理陈述:设 $f$ 是区间 $[a, b]$ 上的连续函数,且 $F$ 是 $f$ 的一个原函数(即 $F’(x) = f(x)$ ),则
$$\int_a^b f(x) , dx = F(b) - F(a)$$

详细证明

  1. 定义辅助函数
    设 $G(x) = \int_a^x f(t) , dt$。根据第一部分,我们知道 $G’(x) = f(x)$。

  2. 原函数的性质
    由于 $F$ 也是 $f$ 的一个原函数,即 $F’(x) = f(x)$,因此 $F(x)$ 和 $G(x)$只相差一个常数 $C$ :
    $$
    F(x) = G(x) + C
    $$

  3. 确定常数 $C$
    由于 $G(a) = \int_a^a f(t) , dt = 0$,我们有
    $$
    F(a) = G(a) + C = 0 + C = C
    $$
    因此,
    $$
    C = F(a)
    $$
    所以,
    $$
    F(x) = G(x) + F(a)
    $$

  4. 计算定积分
    当 $x = b$ 时,
    $$
    F(b) = G(b) + F(a)
    $$
    因此,
    $$
    G(b) = F(b) - F(a)
    $$

    $$
    \int_a^b f(x) , dx = F(b) - F(a)
    $$

总结

微积分基本定理的第一部分表明,积分函数的导数就是被积函数。第二部分表明,定积分可以通过原函数的差值来计算。

除上述数学证明外,我们通过直觉也可以猜测到这一点,即导数的定义与微积分是相关联的,积分函数在某一点的变化率即为被积函数(位置函数在某一点的变化率即为该点的速度函数)。